§ 2-2力偶?力偶系的化简和平衡条件;在平面问题中，力矩是代数量， 逆时针为正，顺时针为负。 m0 (F)= ±Fh = ± 2A OAB;二、力偶与力偶的性质 力偶的概念 /1 由两个力组成的特殊的力系 两个等值反向、作用线不重合的一对平行力 区别：二力平衡（复习汇交（共点）力系;力偶的性质:;力偶屮二力间的距离 力偶作用面： 二力作用线所组成的平面 力偶矩：度量力偶使物体产生的转动效果;在平面中力偶矩 为代数量;在空间中力偶矩是矢 量，满足右手螺旋法则。 力偶对任一点O的矩为;力偶矩;力偶使物体产生的转动效果恒等于力偶矩矢 只要二个力偶矩矢相等，那么二个力偶等效。;只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面 内任意移动，对刚体的作用效果不变。;保持力偶矩矢量不变，同时改变力和 力偶臂大小，对刚体作用效果不变。;只要保持力偶矩矢量大小和方向不变， 力偶可在与其作用面平行的平面内移动, 对刚体作用效果不变。;力偶等效前提?;力;三力偶系的简化与平衡条件 1、力偶系的简化 力偶系：由作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成 力偶系简化结果：一个力偶 （复习力的简化结果）;根据力偶性质一? %=叫（灼）+ w0（F/）, %=拒 o（「2）+ fg）， M= %（#）+ 料（R） 由合力矩定理;结论:;力偶系合成的解析计算:;例2?6：;第二章简单力系;第二章简单力系;2力偶系的平衡条件;例 2-7：;例2?7：;已知：轮半径r,通过销 钉C与摇杆相连，轮上作 用有力偶摇杆上作用 有力偶〃2, a=30° 求：系统辛衡时，与 刀2的关系;FNC xr/2-nij =o m2=4m1;作
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